特性

我们认识到步进电机是一种可以通过脉冲信号的频率和脉冲数，以其固定的步距角度一步一步运行，同时没有累积误差，可以被广泛应用的角位移或线位移的开环控制电机。
我们利用永磁式步进电机（简称PM步进电机）小体积，转速相对快的特点，配上减速箱，在产品整体较小的尺寸下，得到了令人羡慕的超小步距角，使得电机在旋转角度或线性位移的表现上展现出更强的精密性和平滑性。
让我们来看一下鸣志PG15齿轮箱电机的一些表现特征。

PG15 Rotary Gearmotor	PG15 Linear Gearmotor

鸣志PG15 系列齿轮箱电机可以实现0.9度，0.36度的小步进角度，且每步进的步距角精度被控制在±0.126°之内。

想象一下，如果我们运用丝杆将旋转运动转换为直线位移，例如我们选用螺距为0.5mm的丝杆，PG15齿轮箱电机（0.36度）需要1000个脉冲转动一圈实现一个螺距0.5mm的直线位移，那么这款脉冲控制电机，一个脉冲可控制千分之0.5mm（即0.5um）的线位移，且位置精度可控制在±0.175um之内。
在得到这样的小角度或线位移控制效果的同时，我们也非常喜悦地看到电机运行的良好平滑性能。这好像是理所当然的现象，高精度和高平滑性总是相伴不离的。和方身为20mm的8HY混合步进电机对比，PG15齿轮箱电机在低速运行区间(<1rps)有更好的振动表现。

PG15 PM Gearmotor	NEMA 8 Hybrid Stepper Motor

最后我们还是要回过来看看PG15齿轮箱电机同其他相近尺寸的步进电机的力矩表现。

PG15 PM Gearmotor	NEMA 14 Hybrid Stepper Motor

和方身14mm混合步进电机比较，PG15为φ15mm直径，□14 混合步进电机对角线 19.8mm，尺寸优势尤为明显；而且在应用较为常用的200rpm～600rpm速度段，PG15产品都会体现出其力矩的优势。在恒流0.3A的驱动条件下，PG15 1:5减速比的产品可以比方身14获得30%多的扭矩；PG15 1:10减速比的产品在350rpm有翻倍的扭矩输出。在低电压5v的电池供电应用中，PG15齿轮电机依旧能正常工作，而混合步进电机已基本没有输出能力。

技术参数