系统的主要组成部分

本机共分八个部分组成： 运输系统 、网板夹持装置、PCB 板柔性夹持及定位装置 、视觉系统 、刮刀系统 、可调印刷工作台、 气动系统和操作控制系统等组成。

1.运输系统

组成： 包括运输导轨 、运输带轮及皮带 、步进电机 、停板装置 、导轨调宽装置等。

功能： 对 PCB 进板 、 出板的运输 、停板位置及导轨宽度的自动调节以适应不同尺寸的 PCB 基板。

2.钢网夹持装置

组成： 包括网板移动装置及网板固定装置等。

功能： 夹持网板的宽度可调 ， 并可对钢网位置固定 、夹紧。

3. PCB 板柔性夹持及定位装置

组成： 磁性顶块、PCB板定位块等。

功能： 柔性的板处理装置可定位夹持各种尺寸和厚度的 PCB 基板 ， 带有可移动的磁性顶块和 0 . 12mm薄压片， 有效控制 PCB 基板的翘板 ， 防止板变形。

4.视觉系统

组成： 包括 CCD 运动部分和 CCD— Camera 装置（摄像头 、光源） 及高分辨率显示器等 ， 由视觉系统软件 进行控制。

功能： 高精密视觉系统控制和镜头光源照明 ， 高速移动的镜头确保快速 、精确地进行 PCB 和钢网板对准 ， 无 限制的图像模式识别技术具有 0 .01mm 的辩识精度。

5.刮刀系统

组成： 包括印刷头（刮刀升降行程调节装置 、刮刀片安装部分） 、刮刀横梁及刮刀驱动部分（步进马达 、精密丝杆） 等。

功能： 悬浮式印刷头 ，具有特殊设计的高刚性结构 ， 刮刀压力 、速度均由驱动器控制 ，调节方便 ，维持印刷质量的均匀稳定。

6.可调印刷工作台

组成： 包括 Z 轴升降装置（升降底座 、升降丝杆 、升降导轨 、 电机等） 、平台移动装置（丝杆 、导轨及分别控制 X 、Y 、θ方 向伺服电机的移动来自动调节平台） 等。

功能： 通过机器视觉 ， 工作台自动调节 X 、Y 及θ方向位置偏差 ，精确实现印刷模板与 PCB 板的对准。

7.操作控制系统

由工控机及控制软件 、运动控制卡 、驱动器 、伺服电机 、计数器 、光电感应器以信号监测系统组成 。采用 Windows 10 操作系 统智能化的先进软件控制 ，极大地方便了用户的使用。