1.钣金承重体:标准宽度800mm 600mm 两种规格 ， 可以根据客户场地和悬跨距离选择。

2.输送轨道： 标准是1米 1 .2米 1 .5米 ， 可以根据客户要求任意尺寸定做 。接驳台信号可以匹配任意贴片机信号 ，将PCB板传输 到抓料位置 。如果不抓板 ，也可以当接驳台使用 ，通过皮带选择时间设定可以实现分段功能。

3.抓料机构： 使用高精度导轨加滑块做导向 ， 电机带动同步带平行方向两边夹缩小 ， 缩小的距离大于板的长度 ，这样就不需 要接触到加工完的PCB板 ，不影响贴片元件的位置 。抓料上升下降是电机丝杆传动 ， 导轨滑块导向 ，保证抓取的平稳性。

4.横臂移动导轨道： 标准横跨距离1米 可根据客户需要任意尺寸延长（12米以内） 。

5.流水线上光电感应器检测： 标准每条流水线上按装多个高精密光电感应器 ， 可以智能感应流水线上的物品自动寻找合理空位 放板 。例如两个感应器分别对应 位置1  位置2  两个移动放板距离 ，假如1#光电检测到 位置1下面有板 ， 系统就会自动计算，

发出指令给机械手 ，什么时候放不会压到流水线流下来已经加工完成的PCB板 ，假如位置1下面不能放 位置2下面没有PCB板 机械手就会去位置2 放下PCB板。