北京百度网讯科技有限公司日前公开一项识别交通信号灯故障的方法、装置、导航系统和路侧设备专利，涉及云计算、计算机视觉、智能交通等领域。

天眼查App显示，该专利申请日期为2020年9月23日，具体实现方案为：获取针对目标交通信号灯组采集的第一视频流;针对第一视频流中的每一帧图像，确定目标交通信号灯组在图像中的位置并基于位置截取对应的图像，得到第二视频流;以及执行以下操作中的至少一个以便识别目标交通信号灯组是否发生故障。

此外，基于第二视频流中的每一帧图像对目标交通信号灯组中各灯头的图像位置进行RGB三通道一致性检测;基于第二视频流中每两帧相邻图像分别求取差分图像并基于所求取的每个差分图像进行亮灯检测。